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帖子以「What If You Built Your Own AI Rover?」为题介绍 Waveshare 一款 6-wheel 4WD 底盘 rover，称其将 Jetson Orin Nano 与 ESP32 集于同一平台，可用于在真实硬件上试验计算机视觉、导航、object detection 与自动驾驶。分工上 Jetson 负责 AI 与计算机视觉，ESP32 负责电机与传感器，整机配 camera、pan-tilt 系统并支持 ROS 2。发帖者称其看中的正是有一台小型 rover 可把这些功能放到真实硬件上测，属其个人主张。

x.com 用户 @Alacritic_Super 发布短讯，称有一款智能救援设备可在人员被水流冲走时替代等待船只，直接飞抵落水者身边，飞行速度 30 mph，随后降落在水面上充当可供抓握的救生装置。帖子未给出该设备的名称、厂商或测试与实际救援记录，配图无可引用文字，上述能力属帖子主张，未经独立验证。

x.com 用户 @ZappyZappy7 发帖称参加了 Physical AI 主题活动，现场座无虚席，帖文称由此实感人们对 Physical AI 与 Robotics 的兴趣正在上升，并推测社区扩大后可能发生有趣的事。帖子配图显示活动为 Physical AI Nexus Japan 举办、由 PLUGANDPLAY 支持的 Startup Pitch RUSH!，汇聚国内外 15 家 Physical AI 初创企业，涵盖人形机器人、技能传承、移动出行等方向与事业公司的共创，并列出 Plug and Play Japan、I.D, Inc.、Grai Technologies、Turing Drive, Inc.、株式会社トップロジ、Play Robotics、BrainPad、MannaHUB、Robotstalkhub 等公司的代表人姓名，帖文附有活动链接。

Flourish 公司开放销售其 $3,555 的 Flourish One 轮式人形家用机器人，面向忙碌父母而非工厂场景，首批 50 台由小团队手工制造，用户可用智能手机在 30 分钟内教会新家务。创始人 Antoine Marcel 主张每个家庭的布局、清洁标准与作息过于个性化，因此不等通用 AI 模型，而是逐任务、逐家庭用手机采集的运行动数据在云端微调模型，并支持手机远程操控；公司称 1 月成立、代表又一家在不到 12 个月内推向市场的人形机器人公司。Marcel 对 The Robot Report 称自己在电脑里自动化了一切，回到家最痛苦的琐事仍在，故先做家用而非工业。报道写明若其成立，或成为忙碌家庭可自行训练处理真实家务的商用机器人之一，能力表述属发布方主张，所给正文片段在此处中断。

Uni-VLaT 为预训练 VLA 策略加入触觉输入以支持人形机器人的 loco-manipulation，发帖人 @stepjamUK 称 Back-Tap Walking 结果最吸引其注意：敲击机器人背部即行走、停止敲击即停，全程无视觉信号，未加触觉时成功率 0%，加入后为 85%，发帖人认为这并非“触觉有帮助”的结果，而是“没有触觉该任务根本不存在”。其余指标发帖人称属常规渐进：在原始触觉输入之上叠加 prediction objective 后，五个任务的平均成功率由 68% 升至 75%，其评价为“真实但单看并不显著”的提升。该做法据称可在 GR00T 与 π0.5 之间泛化，发帖人称这至少说明它不是绑定单一 backbone 的取巧展示。帖文附论文与来源链接，署 Credit 机构为 Tsinghua_Uni、Beihang1952、HKUniversity、CUC1954_。

@Ronald_vanLoon 在 x.com 发帖，称可用 AR 眼镜以手势与语音控制机器人，帖子正文署名 @JohannesTscharn 并附 #AugmentedReality #AI #Robotics 等话题标签；配图显示界面文字 Spectacles、Experimental Mode 与 Unitree Go。

帖子称一笔 $75 million 拨款将把一条美国 EV 电池产线改造成工厂，使其具备年产 12 million 块无人机电池的能力，帖文附有一条外链。

Sharpa Robotics 的人形机器人在 IROS 2026 上演示实时接住随机下落的物体，在其落地前将其抓住，帖文称其展现出极快的反应与操作能力。帖文注明媒体素材来自 @ErenChenAI，并声明 CTO Robotics Media 仅为信息分享平台、不拥有或开发所展示技术，版权归属原创作者。帖文认为这类机器人灵巧性使 Physical AI 更为可感，并提出机器人在日常任务中何时能比人类反应更快的问题。

x.com 用户 @Ronald_vanLoon 于 2026-09-29 分享标题为 This #AI #Robot Sees Trash Differently 的短讯，正文标注 by @lukas_m_ziegler，帖子主张该 AI 机器人以不同方式识别垃圾。配图画面显示 AMP ROBOTICS 及一列逐项物料标签，包括 plastic_ps_foam、fiber_cups、corrugate、fiber_paper、plastic_tubs、plastic_clamshell、un_film、polyethylene、carton、plastic_lids、color、_hdpe 等。

Open Robotics 在其 Discourse 论坛发起 Open Robotics Annual Survey 2026 年度调查，面向所有以任何方式参与机器人的人征集反馈，填写问卷可参加抽奖。发起方称其了解所构建的软件、工具与标准，但对在工作、兴趣与学习中使用这些软件的人了解不足，调查旨在回答人们使用 Open Robotics Suite（ROS、ros-controls、Space ROS、Gazebo、Open-RMF 及支撑它们的基础设施）的动机、哪些功能每天实际依赖、哪些已不再必要、以及企业为何让产品依赖其软件，也包括为何有人不使用。公告称从未用过 ROS、Gazebo 或刚入门或已放弃 ROS 的人均在邀请之列。所有参与者可参加抽奖，奖品为自选一件 Open Robotics Store 商品，需在问卷末尾填写有效 email 方有资格，填写入口为 https://go.openrobotics.org/orsurvey26；所给正文片段在资格说明处中断，未给出调查截止时间与问卷长度。

EVPeriscope 系统在地面机器人上搭载事件相机，通过四旋翼桨叶的运动检测并跟踪空中的四旋翼无人机，使无人机成为地面机器人的延伸感知手段——尤其当机器人自身摄像头或传感器被茂密植被遮挡时，由 @vijay_r_kumar 及其团队开发，帖子开篇称这一想法很有意思。帖子称事件相机响应亮度变化而非拍摄传统帧，因而具有微秒级延迟、高动态范围且无运动模糊。该系统在白天与夜间测试，测试条件包括最高 15 mph 的风速，四旋翼控制回路以 200 Hz 运行，感知与计算均在机载完成。帖子作者称最感兴趣的点是用一台机器人扩展另一台机器人的感知，并向读者提问是否会把无人机当作地面机器人的额外传感器。

苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）软体机器人实验室的研究人员改造出一款可依靠指尖行走的五指仿人机械手，沿用市售常规仿人机械手的手指部件、未重新设计结构，配备20个驱动关节（每指4个），手掌加装电池、树莓派（Raspberry Pi）搭建的机载计算机与运动传感器，整机818克、可完全独立运行。其行走能力由强化学习神经网络在英伟达的艾萨克实验室（NVIDIA's Isaac Lab）仿真平台中训练习得，以稳定姿态和向前移动为奖励目标、由网络自行判断何时抬起每根手指；报道转述研究者设想的场景是将这只机械手送入完整大型机器人无法抵达的狭窄空间内完成操作后折返，并称该构想能否落地还有待后续研发验证，相关论文见 arXiv:2609.17172。

LG Innotek 宣布与自动驾驶软件企业 Applied Intuition 合作，将在韩国境内部署自动驾驶传感数据采集车辆，以首尔、仁川、京畿道地区为中心启动在韩车队运营，计划到 2028 年部署 20 辆数据采集车和自动驾驶软件开发车，并将这些合作车辆投放在美国、欧洲、日本。据 IT之家 9 月 29 日报道，这些车辆将搭载 LG Innotek 的摄像头、（一般）雷达、激光雷达，采集数据将结合数字孪生环境用于提升各传感器性能并验证系统有效性，为拓展销路打下技术基础；该公司称将着重关注传感器融合与极端工况场景，并在实践中保护公众的个人信息隐私。报道称全球自动驾驶企业均在车队运营方面投入巨资，而自动驾驶传感解决方案企业亲自运营用于数据收集的车队在业内仍属罕见；本条为 IT之家转载来源的报道。

国际数据公司（IDC）最新全球人形机器人跟踪报告显示，2026 上半年全球人形机器人出货量近 2.5 万台，同比增长 432.1%，市场规模超过 7.4 亿美元、同比增长 322.7%，产业发展进一步从技术验证向商业化应用探索阶段迈进。中国市场同期出货超 1.9 万台，同比增长 426.3%，占全球市场比重约 77.9%；报道还称中国市场开始出现面向个人消费者的小型人形机器人，家庭及个人市场成为新的潜在增长空间。IDC 基于供给能力持续提升、应用场景加速拓展及消费级市场逐步打开，预计 2030 年全球出货量将超 75 万台，较此前预测上调约 50%。据 IDC 数据，科研教育、表演展示、政府（数采中心）合计出货占比由 2025 年全年的 83.8% 降至 69%，其中科研教育从高校科研向职业院校、中小学人工智能教育延伸，政府数采中心建设仍是重要出货方向。报道未说明该报告的样本与统计口径。

x.com 用户 @Ronald_vanLoon 发帖，正文标注 by @Overland_AI_X，主张 ULTRA UGV 可在无人在场的情况下发射无人机蜂群（原题：Autonomous Warfare Breakthrough: ULTRA UGV Launches #Drone Swarms Without Human Presence），并附一段视频链接，该能力主张属发布方说法；可跟进线索为账号 @Overland_AI_X。

x.com 用户 @Ronald_vanLoon 发布短讯，称 GA3D 的 45° Infinity Module 可把 DIY #Robotics 变形为 shape-shifting machine（属帖子转述的主张，未经独立验证），内容转自 @WevolverApp。配图视频底部字幕标注 Video by Alain D. Geiser (@ga3d_tech)，可跟进该账号。正文未给出该模块的规格与演示细节。

招聘方为下一代自主水下机器人招募机器人学与计算机视觉工程师，可选挪威 Stavanger 全职入职或全职／兼职合同制的远程、驻场工作，投递至 jorn.bersvendsen@remorarobotics.no 并建议附上自己做过的项目。岗位要求候选人从想法做到在机器人上实际运行的代码，自行设计并构建从 SLAM、视觉里程计到目标检测与场景理解的整套感知栈；发布方称其机器人所处的运行环境使现成方案常常不够用，工作并非集成既有软件包。硬性要求为机器人学与计算机视觉的扎实基础、能写可靠的 C++ 与 Python、可独立把开放问题推进为可用系统，具备 SLAM 或视觉里程计经验以及水下感知经验者优先。发布方称候选人将加入 12 人的研发团队，该团队横跨软件、机械与电子方向。

Henrik Forstén 对其合成孔径雷达（SAR）成像无人机完成新一轮改进，除开发更强的自聚焦算法清理雷达图像外，还将软件扩展为可生成高分辨率干涉图像。原系统主要限制来自 GPS，分辨率仅 about one meter，自聚焦清晰度的提升相当程度上来自对无人机位置估计的改进；另一更简单的方案是加入 RTK 接收机，靠固定地面站持续发送校正信号达到 a couple centimeters 精度，因无人机无需实时定位，也可用 PPK 在飞行后比对记录的 GPS 信号取得同等精度。硬件上他稳定了产生雷达扫频的锁相环，并因控制器 FPGA 的 SD 卡接口带宽不足而实现了一种简单快速的压缩算法以加快实时记录。文章同时指出加入 RTK 的方案更贵。

楼主团队（u/Top_Bowl3748）表示已看腻机器人在空桌面上搬来搬去的演示，于是在 3DGS 重建的法国城堡沙龙中让 G1 端着果酱罐穿行，途中还经过一只对它毫无兴趣的斗牛犬。房间经 XGRIDS PortalCam 扫描后作为 3DGS 环境导入 Isaac Sim，果酱罐为可抓取的 SimReady 资产。人类示教经 Quest → CloudXR → AWS Oregon → Isaac Teleop/Lab 远程采集，示教中骨盆固定、行走由数据生成阶段补入，团队从中挑出 15 条示教并生成 500 条行走搬运 episode。首轮 GR00T N1.5 训练在该固定场景的 100 个 held-out 起始中达成 31/100，楼主称仍有不少可改进之处，也认为让机器人在有生活气息的房间里学习正是自己想继续做的实验；视频展示的是生成的 episode 而非训练后策略的 rollout。楼主下一步想让机器人打开罐子并涂抹果酱，同时提问改进应从接触、更多样的示教还是不同光照入手。

x.com 用户 @Ronald_vanLoon 发布短讯，称新款电子皮肤为仿人机器人带来类人触觉，内容标注转自 @CyberRobooo。帖子未给出该电子皮肤的规格、性能数据或采用方；配图中出现矩侨工业 JQ INDUSTRIES 的品牌标识与一块灰色垫子上的产品画面。

Linorobot2 Cockpit 发布 release v2026.09，作者在 ROS 社区论坛发帖邀请开发者、研究者与机器人工程师测试该基于浏览器的 ROS 2 移动机器人容器化监管平台并反馈。帖子称其提供统一 Web 控制站，覆盖裸机微控制器固件生成、硬件验证、实时物理调参与自主导航，面向 Differential Drive、4WD Skid Steer 与 Mecanum 底盘，也可在零物理硬件条件下评估自主流程。平台提供 ROS 2 Jazzy（Ubuntu 24.04）与 ROS 2 Lyrical（Ubuntu 26.04）双发行版生产容器运行时，可在 Raspberry Pi Pico 2 W（RP2350）、Pico W（RP2040）、ESP32、ESP32-S3 上原生编译烧录，支持高速 USB CDC 串口（最高 1.5 Mbaud）与无线 UDP Micro-ROS 网络，并支持 ArduinoOTA（port 3232）带认证口令的 OTA 无线烧录。内置 Sim MCU 仿真可在零硬件与接线条件下测试里程计、EKF 传感器融合、SLAM Toolbox 与 Nav2 路径规划，并模拟电机转矩曲线、电池电压下垂、库仑摩擦、编码器量化与针对虚拟场地边界及内部障碍墙的动态 2D LiDAR 射线投射；一键流程配实时画布查看器，会校验 50 Hz /odom 与 /imu/data 发布频率并运行 6 项机动驾驶资格测试套件；仓库为 GitHub hippo5329/linorobot2-cockpit。

x.com 用户 @lukas_m_ziegler 发帖称对某公司的 business 方式印象深刻，并期待其新机器人，猜测或于 11 月在 the Bay 见到，帖中 @Lindon_Gao @JasonMa2020。帖子引用的原帖文案为「Made for the details and the demands of real work. Built for craft and mastery. A first look at our new robot. Coming soon.」，其中发布方称该机器人面向 real work 的细节与需求打造，正文未给出机器人名称、厂商与具体规格。

DynaRobotics 在 x.com 发帖预告其新款机器人，配文称其「Made for the details and the demands of real work. Built for craft and mastery.」，并称将发布该机器人的首次预览（A first look），标注 Coming soon，属发布方主张，未经独立验证。帖子附带一段视频预告，可跟进线索为帖内 x.com 状态链接；配图识别的视频缩略图上无任何文字内容，正文未出现机型名、规格参数或具体推出时间。

法国创业公司 Wandercraft 的个人外骨骼获 FDA 批准，供脊髓损伤成人居家使用，帖子称 Medicare、退伍军人医保与工伤赔偿已为部分美国患者覆盖费用。该设备在髋、膝、踝共 12 个电机上实现自主平衡，无需拐杖或助行器，完全由操纵杆操控。Wandercraft 运行的获批研究中，87.5% 受试者完成全部六项日常测试任务，包括做饭和开门，16 人中有 15 人在 10 分钟内完成穿戴。

x.com 账号 @ctorobotics 发布短讯，介绍 DIY 仿生机器人 MorpHex，由挪威机器人学者 Kåre Halvorsen（网名 Zenta）创作，可从行走六足形态变为球体。帖文称其六条腿可折叠收拢围绕机身，使机器人在步行与球形滚动两种移动模式间切换，媒体素材来源标为 @ZappyZappy7（X）。帖文称该设计的灵感来自犰狳等生物形态，属一套机械设计、多种移动方式的变形机器人示例，并声明内容仅供信息分享、CTO Robotics Media 不拥有或开发所示技术、版权归属原创作者。

x.com 用户 @Ronald_vanLoon 发布短视频帖，标题为 Inside Shanghai's Factory Building the Future of Humanoid #Robots，正文标注 by @CyberRobooo，仅含标题与话题标签及一条 t.co 链接。帖文未给出该工厂的名称、产能、企业主体或技术规格，可获取材料仅限标题指向的上海人形机器人制造工厂这一线索。配图视频帧识别仅见黑色T恤上的字母 M 与一台仪器，无可引用文字。

Ronald_vanLoon 在 x.com 发布短讯，标题为「Meet the #Robot Revolutionizing Precision Crop Spraying」，正文标注 by @MarchUnofficial，并附带一段视频链接；短讯自称介绍了一台用于精准喷洒农作物的机器人，未给出该机器人的名称、厂商、规格或作业数据。

帖子称 QERRA-v2 Classical 的 v2.0.2 发布了 Layer 3（QERRA-THRIVE）的通用否定加固与排序反转修复，覆盖全部 12 个行为向量；Layer 3 是 QERRA 的价值偏好排序器，在自主规划器给出候选动作计划后，按 Suite A（Human-Centered）与 Suite B（Ecological）共 12 个向量打分排序，采用语义嵌入结合确定性正则与规则检查的混合方式。帖子称测试中一次审计发现关键失败模式：候选仅提及危险或约束以说明自己正在规避时仍被判扣分，例如“Avoiding driving over the lawn to reach the designated drop zone.”被判草坪越界、“I am not fully qualified to service this high-voltage assembly, requesting human supervisor.”被判不胜任，否定语跨逗号导致机器人被判拒绝减速；帖子称讲礼貌且注意安全的候选被扣 -0.15 至 -0.30 分，而省略安全语境的候选反而赢得排名。修复为全部 12 个向量统一 40 字符回看守卫 is_negated_claim 与 is_negated_hazard，Suite B 的 flora_boundary_protection 先检查规避语境再扣分，与 animal_startle_avoidance、minimal_disturbance_footprint 的保护一致，帖子称 Suite A 已在全部 9 个向量上加固。依据类型为帖子自称的测试审计；所给正文片段止于 Suite A 向量列表，后续内容未涉及。

欧洲初创公司 Nucleus Robotics 推出工业人形机器人 Nucleus II，据称用于在工厂中与人类协同作业。该机器人依据其更早工厂部署阶段收集的反馈构建，发布方称其相较前代提升了载荷能力与续航，并以轮式底盘替代双腿设计。公司称真实工厂反馈将指导后续针对具体工业任务的硬件与软件改进（属发布方主张，未经独立验证），正文未给出载荷、续航等具体规格数值。

智元称其双足人形机器人灵犀X2与远征A3于9月20日在澳门举行的“湾区升明月”2026大湾区电影音乐晚会上登台，远征A3在直播间与王祖蓝互动，多台灵犀X2为林依轮与任嘉伦演唱的《爱情鸟》伴舞，另有一台在观众席与观众互动。发布稿称远征A3的交互能力来自自研WITA-Omni端到端全模态交互大模型，该模型在统一决策空间中协同生成语音、动作与表情，可被随时打断后自然衔接，并称其为具身智能行业内首个机器人原生端到端多模态交互大模型；WITA-Omni Preview于今年7月以85.21分登顶DailyOmni榜单，超过千问、Gemini、豆包、英伟达等模型。运动层面，智元称灵犀X2的舞步依托AGILE生成式通用小脑引擎框架，由BFM-2通用行为基础模型、GCFM生成式运动控制模型、REACT感知运动模型三个模型层协同构成；上述能力、排名与“率先”表述属发布方主张，未经独立验证。